智能系统控制 ¶
08695008
网安 <必修>
智科 <必修>
AI <必修>
课程学习内容 ¶
本课程是控制论的引入课程,课程内容远离网络安全,仅有工控网安全可能涉及相应知识,已于 2023 级退出网安必修全家桶。
课程内容包括:
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控制论基本概念
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开环控制系统和闭环控制系统
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PID 控制
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专家控制
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模糊控制
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神经网络初步
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基于神经网络的控制系统
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智能算法
任课教师 ¶
刘老师是对应教学计划时间唯一可选的老师。
刘老师是机自学院的研究员,因而不太了解我们学院的情况。本课程正常来说有很多前置课程,包括电路、复变函数与积分变换、控制原理、自动控制系统等等,但是我们没有,所以课程前期会超级烧脑
(好消息是考试的时候不着重考那些内容)。
谢老师从教学安排上是给智科和 AI 的同学授课的,需要注意选课时间。
辛老师从教学安排上是给智科和 AI 的同学授课的,需要注意选课时间。
课程教材 ¶
智能控制(第 5 版), 刘金琨
课程作业和实验主要出于此处,可用于参考。
(网传有第 4 版的电子版,也可以使用)
分数构成 ¶
30% 平时成绩,包括出勤作业和实验报告
70% 期末成绩,以闭卷考试形式。
考试内容关注在基本概念,模糊推理、模糊控制流程和神经网络控制的原理。有关 Laplace 变换的内容不会考察。